Robotska ruka za crtanje temeljena na Arduinu

Ovaj projekt predstavlja robotsku ruku za crtanje koju je izradio Dinko Kesić uz mentorstvo Gorana Franjića. Sustav se temelji na mikrokontroleru Arduino Uno, više mikro servo motora i 3D ispisanim mehaničkim dijelovima. Robotska ruka posjeduje nekoliko stupnjeva slobode kretanja, što joj omogućuje precizno pozicioniranje olovke i izvođenje jednostavnih crteža na papiru.

Servo motori upravljaju pokretima pojedinih zglobova, dok Arduino koordinira njihov rad prema unaprijed definiranom programu. Projekt demonstrira primjenu robotike, mehatronike, 3D modeliranja i programiranja ugrađenih sustava te pokazuje kako se uz pristupačne komponente može izraditi funkcionalan prototip automatiziranog sustava za crtanje.

Cilj projekta bio je istražiti mogućnosti primjene Arduino platforme u upravljanju robotskim manipulatorima te razviti sustav sposoban za precizno reproduciranje zadanih putanja. Projekt je uspješno pokazao integraciju mehaničkih, elektroničkih i programskih komponenti u jedinstvenu funkcionalnu cjelinu.